常见的工业机器人有哪些特点？ - 广州国际铸造、压铸及锻压工业展览会

工业机器人按照机械结构分类，可以分为以下六种类型：

1、多关节机器人：

结构特点：其机械结构类似于人的手臂，臂通过扭转接头连接到底座。连接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个到十个不等，每个关节提供额外的自由度。接头可以彼此平行或正交，具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，因为其设计提供了非常大的灵活性。

应用领域：广泛应用于汽车制造、电子组装、食品加工等行业，适用于焊接、装配、搬运、喷涂等作业。例如在汽车制造中进行车身焊接、零部件安装；在电子产品生产线上进行精密组装等。

2、平面多关节（SCARA）机器人：

结构特点：具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。旋转轴垂直定位，安装在手臂上的末端执行器水平移动。

应用领域：主要用于装配应用，如电路板上的元件插装、塑料部件的组装等。由于其专门从事横向运动，相比圆柱坐标型和笛卡尔机器人，SCARA 机器人可以更快地移动并且更容易集成。

3、并联机器人：

结构特点：也被称为平行连杆机器人，由和公共底座相连的平行关节连杆组成。由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作。

应用领域：通常用于快速取放或产品转移应用，主要功能有抓取、包装、码垛和机床上下料等。例如在食品饮料行业的包装线上快速抓取产品进行装箱，在医药行业中进行药品的分拣和包装等。

4、直角坐标机器人：

结构特点：也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这些类型的工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个垂直轴（X、Y 和 Z）上滑动来提供线性运动。他们可能还附有手腕以允许旋转运动。

应用领域：在大多数工业应用中使用，因为它们在配置方面提供了灵活性，适合特定的应用需求。可提供高定位精度以及承受重型物件的能力。常用于机床管理、装卸、机械测量、焊剂洗涤等作业。

5、圆柱坐标机器人：

结构特点：在底座处具有至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节。这些机器人有一个圆柱形工作空间，带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂。

应用领域：主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。例如在仓库中进行货物的拣选和放置，在制造业中进行简单的物料搬运等。

6、协作机器人：

结构特点：旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。的安全性可能取决于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制。安全也可能需要传感器和软件来确保良好的协作行为。

应用领域：可用于自动化重复的、不符合人体工程学的任务，例如取放重型零件、机器进给和最终组装。在医疗领域辅助医生进行手术操作；在教育领域作为教学工具等也有应用。

综上所述，不同类型的工业机器人在结构、工作原理和应用领域上各有特点和优势，为现代工业生产提供了多样化的解决方案。